Fjärrstyrd skotare på gång hos Skogforsk
I höst ska världens första fjärrstyrda skotare se dagens ljus i skogen utanför Uppsala. Maskinen utvecklas av Skogforsk i ett nytt labb för fjärrstyrning.
– Vi börjar med att köra den på vår testbana utanför skogsbruksskolan i Jälla där vi lär den skilja på människor och döda ting. Säkerheten är förstås en viktig parameter som måste fungera innan vi släpper maskinen lös. För tanken är att den ska köra själv på sikt, säger Tobias Semberg, civilingenjör på Skogforsk, till Vision, forskningsinstitutets egen tidning.
På testbana
Tobias Semberg håller som bäst på att bygga styrtekniken till den fjärrstyrda skotarprototypen. Tekniken testas i höst när maskinen körs runt på testbanan och får stöta på olika hinder, som tolkas av sensorer monterade i nosen. Sensortekniken bygger bland annat på stereokameror, laserradar och satellitnavigering, enligt Vision.
I horisontalläge
I ett senare skede ska en arbetsplats för fjärrstyrning byggas intill testbanan. Fjärrstyrningen kan komma att underlättas av att maskinen är nivellerande, det vill säga att chassiet alltid är horisontellt.
– Det blir en del av utvärderingen, men forskning och erfarenhet visar att med VR-glasögon eller skärm blir fjärrföraren lätt åksjuk om det lutar mycket, säger Tobias Semberg.